Функции посыльных возлагались на собак с давних времён. Греки использовали их, чтобы послать сообщения, лишь иногда, но кельты применяли для этой цели собак более часто.
Одно из первых условий пересылки сообщений собаками во время войны или гражданских волнений состояло в том, чтобы побудить животное съесть сообщение, помещённое в маленькую металлическую капсулу, тщательно смешанную с кормом, и затем послать собаку в одиночку в пункт назначения. Она следовала по определённому маршруту, которому была предварительно обучена.